3.2 A folyamatirányító rendszer feladatai
A gyártórendszer minden munkagépe a termelés során meghatározott feladatokat lát el. A feladatok elvégzését valós időben (real-time) a folyamatirányító rendszer biztosítja, amely az egyes részfeladatoknak megfelelő modulokból (számítógépekből) épül fel. Az eszközök saját feladataikat a rendszertől kapott információk alapján végzik.
Működése során az irányítórendszer normális ütemezési feladatokat lát el, amivel biztosítja a gyártási program feladatonkénti ellátását. Az ettől eltérő működéseket felderíti és kielemzi. A problémák elemzése alapján azokat megpróbálja kiküszöbölni, bonyolult esetekben akár új részprogramot is javasolhat.
A folyamatirányító rendszerben központi szerepe van a felügyelői szinten lévő irányító modulnak, aminek feladata, hogy biztosítsa a folyamatirányítás többi moduljának összehangolt működését és végrehajtsa az adott termelési feladatot a fizikai gyártórendszer zavartalan működése mellett (9. ábra). A gyártórendszer állapotát a folyamatszintű moduloktól kapott állapotjelekből ismeri, ezekből tudja, hogy melyik feladat vált aktuálissá, aminek végrehajtására aktiválja a megfelelő modult.
A munkadarabokat géphez illetve géptől gépig kell szállítani, ennek megtervezése és irányítása a raktározó és szállító modul feladata. Esetleg ez a modul elláthatja a raktárak feltöltésének és ürítésének tervezését is. A munkagépeket el kell látni az adott gyártási feladat elvégzéséhez szükséges programokkal, művelettervekkel, gyártási dokumentációkkal. Ezt a feladatot a technológiai információs modul látja el. A munkavégzéshez a terveken kívül szükség van szerszámokra, mérőeszközökre és egyéb készülékekre. Ezek rendelkezésre állásáról a gyártóeszköz-kezelő modul gondoskodik. Az ellenőrző modul irányítja és szervezi a munkadarabok műveletközi ellenőrzését. Detektálja az előző műveletben keletkezett selejtet, és erről informálja az irányító modult, ami a megfelelő intézkedést meghozza. A termelés közben a gépek meghibásodhatnak. A hibák kijavításának megszervezéséről és megvalósításáról a karbantartó modul gondoskodik.
Az előzőeken kívül az igényeknek megfelelően további modulok integrálhatók a rendszerbe. Az egyes gépekhez tartozó vezérlések nem részei az irányító rendszernek, ezek a fizikai gyártórendszerhez tartoznak (lásd Bevezetőben). Természetesen a folyamatirányító rendszernek lehetőséget kell biztosítania a valósidejű külső (emberi) beavatkozásoknak, valamint meg kell valósítania a folyamatállapotok jól nyomon követhető, ezáltal kiértékelhető, szemléletes megjelenítését.