5.3.1 Fizikai réteg

A fizikai kialakítás rendkívül egyszerű. Legtöbbször sodrott érpáros vezetéket alkalmaznak, amit a két végén egy a vezeték hullámimpedanciájának megfelelő ellenállással lezárnak (58. ábra).

A CAN vezérlő szimmetrikus jelet tesz a vonalra, azaz a hálózat az RS-485 hálózathoz hasonlóan zavarvédett. A logikai 1-nek a vezeték feszültség alatti állapota felel meg, a logikai 0 kibocsátásakor az eszköz rövidre zárja a vezetékpárt.

Az eszközök a vonalra működés közben rá- illetve lecsatlakoztathatóak. Az egyik legnagyobb előnye a rendszernek, hogy nincs korlátozva a csatlakoztatható eszközök száma. A maximális adatátviteli sebesség 1 Mb/s, 40 m kábelhossz esetén. A kábelezés hosszúsága ismétlők segítségével növelhető.

A CAN vezérlők használata az autóipar után először a rokonterületeken, a mezőgazdasági gépgyártásban és a hajógyártásban került alkalmazásra. Az ipari alkalmazásának köszönhetően megjelent a vezérlők PC-be építhető változata.

A jelek előállítása egyszerű bináris kódolással történik (Non Return to Zero, NRZ, lásd 41. ábra). Az eljárásnál előfordulhat, hogy a vevők kiesnek a szinkronból, ezért minden öt azonos jelszint után az adó beszúr egy kiegészítő bitet, amit a vevőknek el kell távolítaniuk a jelből. Bármelyik állomás hibát érzékel, az átvitelt megszakítja, és az adó újra küldi adatait.